飞越/Tarot 三轴云台陀螺仪/ZYX-GS ZYX13

ZYX-GS云台増稳控制系统软件/ZYX-GS Gimbal Stabilization System Software

ZYX-GS三轴云台增稳控制系统
一．简介
  Tarot全新开发的精密高性能云台增稳控制系统ZYX-GS，适用于舵机驱动云台和Tarot即将推出的伺服电机驱动云台，兼容所有的市售舵机，支持常规接收机、S-BUS接收机、DSM2/DSMJ/DSMX接收机，提供免费的固件升级服务。能够通过基于Windows操作系统的PC软件来调节参数，调试过程简单容易。
  ZYX-GS提供两种增稳模式，角度锁定模式和跟随（FPV）模式，使用户的航拍应用更加灵活方便。ZYX-GS针对位置舵机和速度舵机（无电位器）设计了不同的控制算法，用户可以根据云台的舵机类型选择相应的控制模式。
  ZYX-GS精密高性能云台增稳控制系统采用高规格的三轴MEMS陀螺仪传感器和三轴MEMS加速度传感器，通过先进的姿态解算算法求解云台的姿态角度，刷新率高达800Hz，能够快速精确地感应云台角度变化，并针对航拍应用优化了控制算法，适用于各种苛刻的气候环境，提供良好的云台增稳性能。  ZYX-GS采取传感器模块和控制模块分离的设计方式，让用户走线更加容易。
二．特性
支持云台滚转、俯仰、指向三轴增稳
支持感度参数调节和软件三维姿态显示
支持云台角度锁定模式和跟随（FPV）模式
支持摇杆速率模式和位置模式
传感器：三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计
支持云台：舵机云台、Tarot 伺服电机云台（研制中）
支持舵机：1520数字/960数字/760数字（注意：不要使用模拟舵机）
支持接收机：常规接收机、S-BUS接收机、DSM2/DSMJ/DSMX接收机
尺寸：38*29*13MM/27*27*9MM   
重量：26g(不含连接线和插头)  
支持遥控设备：PPM/PCM/2.4G
工作电压：DC3.5V~9V
工作电流：60mA
工作环境温度：-15ºC~65ºC
最大角速率：2000º/sec
最大加速度：16g.
控制频率：800Hz
控制角度范围: -45º~45º(滚转), -180 º ~180 º(指向), -135 º~90 º(俯仰).